Une introduction à la Bhagavad Gîtâ, à la réflexion qu'elle ouvre sur le sens et la portée de l'action. Elle aborde aussi son influence chez les penseurs et les militants de l'époque contemporaine, comme Sri Aurobindo et Vandana Shiva. Le texte invite à réfléchir sur le sens de l'engagement, l'usage de la violence, sa place dans le monde ou encore sur les moyens d'agir et de connaître.