La suite des Titans du ciel Les Martiens ont envahi la Terre et sont parvenus à assurer l'emprise de leurs âmes précédemment désincarnées dans les corps des derniers Terriens survivants. De leur quartier général, situé au Caire, ils préparent leur voyage vers Vénus, la prochaine planète qu'ils envisagent de piller sur leur route dont le but ultime est le paradis solaire. Léon Rudeaux et sa femme Raymonde, grâce à leur astuce et à l'aide opportune d'un habitant de Vénus, parviennent à retrouver leurs corps, qui étaient utilisés par le futur empereur martien et son épouse. Forts de l'autorité morale que leur confère cette dignité, mais soupçonnés en permanence d'être des Terriens à part entière par le directeur technique martien réincarné dans le corps de leur ami Sylvain Leduc, ils vont s'efforcer de se débarrasser des envahisseurs tout en planifiant un retour de la civilisation humaine sur Terre.