Une nouvelle lecture critique de Marc Aurèle dans laquelle Pierre Vesperini croise des passages souvent ignorés de ses écrits avec de nombreuses autres sources à son propos. Il met en lumière la façon dont le philosophe utilise les discours philosophiques pour rester droit quand son âme est ébranlée par les affects produits par le monde ou par le déséquilibre de l'humeur, notamment la mélancolie.