R. Poulidor raconte les Tours de France auxquels il a participé, quatorze en compétition et les éditions suivantes en tant que commentateur. S. Laget et J.-P. Vespini complètent son récit en retraçant la course entre 2013 et 2019 à partir du témoignage d'organisateurs, de proches et de ceux qui ont côtoyé le champion dans la caravane publicitaire. Les Tours de 2020 à 2022 sont également évoqués.