L'élaboration du statut de la jouissance est la contribution la plus importante de Lacan au champ freudien. Ce n'est pas seulement la perspective de la direction de la cure qui en est radicalement changée, mais aussi toute la conception d'une éthique dont Lacan va poser les fondements dans le réel, en référence au désir et à la jouissance spécifique du sujet.