Dans le but de cartographier les grands fleuves d’Amazonie, Jules Crevaux, "l’explorateur aux pieds nus" (1847-1882), a conduit plusieurs expéditions en Guyane et contribué à la démystification de l’Eldorado. Voyage d’exploration dans l’intérieur des Guyanes constitue la première étape d’une longue aventure qui va conduire Jules Crevaux à travers les Andes jusqu’au delta de l’Orénoque.