装配式建筑按照材料分为装配式混凝土结构、装配式钢结构和装配式木结构三种，目前装配式混凝土结构由于综合成本低、耐腐蚀和防火性能好得到广泛应用。但装配式混凝土结构一般通过预制构件间的节点区“等同现浇”技术实现装配，这样的装配式建筑，现场浇筑比例大、预制构件标准化程度低、节点构造复杂，存在施工效率低、建造成本高等问题。　　带着这些问题重读梁思成先生1962年9月9日发表于《人民日报》的文章“从拖泥带水到干净利索”，为60多年前梁思成先生对建筑工业化的深刻洞见所折服，我们目前装配式建筑的施工效率尚未达到“干净利索”的程度。　　要解决当前装配式建筑中存在的“拖泥带水”等问题，真正实现构件生产工业化、建筑施工装配化，需要破除按材料归类的界定，把不同材料在一个结构体系整合起来，扬长避短，发挥各自优势。因此，在2014年我们提出钢节点连接装配式混凝土框架的概念，历时8年，课题团队从构件、节点到框架不同层次开展试验研究和理论分析，提出钢节点连接预制混凝土框架结构中新型构件及连接节点的构造和承载性能分析方法，揭示其震损机制，推导出这种框架抗侧刚度计算公式并给出简化计算方法；在钢节点连接装配式混凝土框架中加设耗能性能较好的预制坚缝混凝土墙，对其破坏形态和抗震延性开展试验研究，并基于研究成果，建成示范项目。　　本书是对上述研究工作的总结，内容共分8章，主要包括：绪论、预制混合梁受力性能、钢节点连接预制混凝土柱抗震性能、钢节点连接预制混凝土梁柱抗震性能、钢节点连接装配式混凝土框架抗震性能、内嵌竖缝墙的钢节点连接装配式混凝土框架抗震性能、钢节点连接装配式混凝土框架设计和工程实例。