三维激光扫描技术是测绘领域出现的新技术，其利用激光测距的原理记录物体表面密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息。与目前的测量手段相比，具有快速、全面、非接触、高效率、无光线要求等优点。特别是在隧道检测中，由于隧道自身结构特点与现场条件的限制，利用三维激光扫描进行检测优势极其明显。本书从隧道扫描方案的制定、点云数据的处理分别进行了研究，并以实际的隧道为工程实例，分别进行了隧道监控量测相关要素的算法研究和实例验证。