本书属于城市空间形态研究的范畴，从密度的视角来理解城市的集聚本质。通过案例解析，厘清人类城市发展史中空间密度的呈现事实和发展脉络，剖析了空间密度概念出现的意义及对当代城市发展的深远影响。本书认为密度不仅是城市空间形态的一种物理属性，更是具有经济和社会意义的文化属性。本书还尝试将城市看作是一种人的行为所构建的复杂网络的空间载体，而密度亦可成为一种思考城市的方式，为城市空间形态研究提供新的思路。