Unkräuter sind neben Insekten und Krankheitserregern die Hauptursache für Ertragseinbußen. In konventionellen Ackerbausystemen werden Unkräuter größtenteils durch den Einsatz von Herbiziden bekämpft. Die Verwendung alternativer Unkrautbekämpfungsmaßnahmen, wie der mechanischen Unkrautkontrolle, kann dazu beitragen den Herbizideinsatz in der Landwirtschaft zu reduzieren. Die mechanische Unkrautbekämpfung ist jedoch ein komplexer Bereich, wobei moderne Sensortechnik dazu beitragen kann die Effektivität dieser Maßnahme zu steigern. In der vorliegenden Dissertation wurden mehrere Aspekte der modernen mechanischen Unkrautbekämpfung untersucht. Es wird ein Überblick der Entwicklungen in der sensorgestützten mechanischen Unkrautbekämpfung gegeben, sowie die Möglichkeit des Hackens in konventionellen Reihenabständen in Getreide und die Entwicklung und Erprobung eines neuen Werkzeugs zur mechanischen Unkrautkontrolle in Zuckerrüben erforscht.