D''abord voué à la carrière militaire, Heinrich von Kleist (1777-1811) s''en détourne pour plonger dans l''étude de la philosophie et des mathématiques. À Paris, il compose un drame, La Famille Schroffenstein. Lui succède Robert Guiscard, duc des Normands, qui emporte l''admiration de Wieland et celle de Goethe. De 1805 à 1806, il écrit entre autres La Marquise d''O et Penthésilée. Il rédige également des essais, dont Sur le théâtre de marionnettes, écrit peu avant son suicide.