Cette monographie examine la diversité des prises d'armes, avec ou contre le duc, y compris sur le sol français et en Europe, pour distinguer plusieurs catégories de combattants : les grands seigneurs fieffés, les chevaliers de tous rangs isolés ou à la tête de bannières, les écuyers, les petits sires en quête de titres, et les roturiers qui fournissent routiers et archers.