Bruno Gaurier a été engagé toute sa vie et milite toujours au sein de diverses associations de personnes handicapées françaises et européennes et du Forum européen des personnes handicapées, des instances officielles européennes et internationales. Il est expert de la Convention internationale des Nations unies relative aux droits des personnes handicapées à l'écriture et au suivi de laquelle il a pris part. Médiateur diplômé, il est également écrivain et traducteur.