Née en Angola, Sâo Chaves Doyen s'est enrôlée volontairement à l'âge de 11 ans dans l'armée de libération pour l'indépendance avant que n'éclate la guerre civile. À 24 ans, elle rejoint la France après plusieurs années d'exil ; elle devient bénévole pour les Restos du Coeur et assiste les sans-abri pendant près de huit ans. Aujourd'hui, elle est psychanalyste, formée à l'Association lacanienne internationale et à l'École pratique des hautes études en psychopathologie.
Elle pratique aussi la méditation zazen depuis 1995, à laquelle elle a été initiée à l'Association zen internationale de Paris.